GUIでは [システム環境設定] > [セキュリティとプライバシー] > [詳細] にあります。
これを一斉に変更したいことがありましたので調べました。
(sleepとかdisplaysleepを変更するpmsetコマンドはググるといっぱいヒットします)
plistで保持していたのでdefaultsコマンドで変更できます。
これでShell ScriptでもARDでも変更可能です。
設定確認
defaults read /Library/Preferences/.GlobalPreferences | grep autologout
intの単位は秒です。設定変更
defaults write /Library/Preferences/.GlobalPreferences com.apple.autologout.AutoLogOutDelay -int 300
無効にしたい場合は0もしくはdeleteして下さい。

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